德國費(fèi)斯托公司研制的機(jī)器蜻蜓BionicOpter，翅膀采用碳纖維和箔材料，可使用手機(jī)進(jìn)行控制



BionicOpter的4個翅膀可以單獨(dú)振動，允許其朝任何方向飛行


BionicOpter能夠朝著任何方向飛行，甚至能夠盤旋，就像真正的蜻蜓一樣
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BionicOpter能夠單獨(dú)振動每一個翅膀，控制每一個翅膀的振幅、頻率和沖角，可快速加速、減速、轉(zhuǎn)彎和后退

　　據(jù)國外媒體報道，德國費(fèi)斯托公司研制出一款先進(jìn)的機(jī)器蜻蜓，名為“BionicOpter”，能夠做出各種猶如雜耍般的復(fù)雜飛行動作同時能夠使用手機(jī)進(jìn)行控制。這款機(jī)器蜻蜓的長度超過17英寸(約合43厘米)，尺寸遠(yuǎn)超真正的蜻蜓。不過，它在空中飛行時的靈敏程度并不亞于真正的蜻蜓。

　　BionicOpter能夠朝著任何方向飛行，甚至能夠盤旋，就像真正的蜻蜓一樣。費(fèi)斯托公司表示BionicOpter的4個翅膀采用碳纖維和箔材料，每秒可振翅20次，驅(qū)動蜻蜓在空中飛行。確切地說，它的飛行動作更像是游泳。BionicOpter的翼展達(dá)到63厘米，體長44厘米，重175克。

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　　與真正的蜻蜓一樣，BionicOpter能夠朝著任何方向飛行，進(jìn)行最復(fù)雜的飛行機(jī)動。此外，BionicOpter還能單獨(dú)振動每一個翅膀，用以進(jìn)行減速和急轉(zhuǎn)彎，加速和后退。費(fèi)斯托公司的海因里希-弗洛特澤克博士表示：“之所以能夠擁有這種獨(dú)特的飛行能力要感謝輕量化設(shè)計以及所采用的各種裝置，例如傳感器、制動器、機(jī)械裝置以及開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。所有這些都安裝在一個非常狹小的空間內(nèi)，彼此精確匹配。這意味著機(jī)器人第一次具備應(yīng)對直升機(jī)、有翼飛機(jī)和滑翔機(jī)面臨的所有飛行環(huán)境的能力。盡管在設(shè)計上非常復(fù)雜，這個高度集成的系統(tǒng)在操作方面卻非常簡單，可以使用智能手機(jī)進(jìn)行控制。”

　　BionicOpter能夠單獨(dú)振動每一個翅膀，控制每一個翅膀的振幅、頻率和沖角。這款機(jī)器蜻蜓擁有13度的自由度，可進(jìn)行快速加速、減速、轉(zhuǎn)彎和后退。BionicOpter的翅膀共采用9臺伺服電動機(jī)。第一臺伺服電動機(jī)安裝在主體架構(gòu)底部，負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)翅膀的振動頻率——每分鐘振翅次數(shù)在900到1200次之間，頻率在15到20赫茲之間。BionicOpter的4個關(guān)節(jié)均安裝一臺伺服電動機(jī)，獨(dú)立控制翅膀的振幅，幅度在80到130度之間。每個翅膀最大可旋轉(zhuǎn)90度，用以控制沖角，允許BionicOpter前進(jìn)、后退或者側(cè)向移動。