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目前上膠劑已從開端研究時的環氧類為主的上膠劑發展成適合各種基體樹脂的上膠劑；從開端時的溶劑型上膠劑發展成為存在溶劑型、乳液型兩種，并當前者為主；從開端時上膠劑機能較差，逐步發展為對碳纖維加工性跟粘接性都好的上膠劑。
碳纖維復合材料由有機纖維經過一系列熱處理轉化而成，含碳量高于90%的無機高性能纖維，是一種力學性能優異的新材料，具有碳材料的固有本性特征，又兼備紡織纖維的柔軟可加工性，是新一代增強纖維。
上膠劑的分類重要有以下兩種。
①依據碳纖維制備的復合資料的樹脂基體的品種劃分，如常用基體樹脂有熱固性樹脂跟熱塑性樹脂，因此上肢劑分為環氧型上膠劑、不飽跟聚酯類上膠劑等與基體樹脂相匹配的上膠劑。
碳纖維制品廠家由于碳纖維擁有極高的材質特性，因此碳纖維制品的強度大，硬度高，遠超過同體積同重量的金屬材質。因此，碳纖維制品在航空、航海、軍工等高科技工業領域有著廣泛的應用。
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②依據上膠劑利用的溶劑類型劃分，可分為溶劑型上膠劑跟乳液型上膠劑兩類。碳纖維制品在之前還有一種說法是，碳纖維制品與同等質量的金屬材料相比，碳纖維的強度等于金屬強度的12倍。
上膠劑發展初期，溶劑型上膠劑利用較多。但溶劑型上膠劑有其不足，在纖維上膠進程中必須通過加熱將溶劑除去，個別選用沸點較低的溶劑，而溶劑的利用會對人體健康產生迫害，也會造成環境沾染，故溶劑型上膠劑的發展受到了一定的限度。而乳液型上膠劑因利用便利，沾染小，名義活性劑及其余助劑的加入可改進纖維的浸潤性及加工性，近年來發展很快。然而乳化劑在纖維上附著量高時，復合資料的耐濕熱機能會顯著降落。因此，制備乳液牢固性好而乳化劑加入量少的上膠劑是當初跟將來的重要發展方向。
因為碳纖維復合資料中樹脂基體以環氧樹脂最為普遍，故環氧型上膠劑發展最為敏捷。
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